Nel 1974, grazie ad alcuni volontari guidati dal sig. Soffritti, che fu il fondatore del gruppo, nacque il gruppo Majorettes di Orbassano, che seguiva la Banda Cittadina nelle sue manifestazioni.
Dopo il sig. Soffritti, prese la guida del gruppo il sig. Finotto Franceschino, detto familiarmente "Il Postino", che ha dedicato al gruppo moltissimo tempo ed energie, lottando negli anni per mantenere intatta l'associazione.
Negli anni il gruppo si è trasformato, ed oltre a sfilate su strada, feste, inaugurazioni e matrimoni, vengono eseguiti spettacoli su palco con vari strumenti, tra cui palle, cerchi, nastri, bandiere, oltre naturalmente al classico bastone da twirling, realizzati su musiche moderne.
Nel 1997 la Banda Musicale Cittadina di Orbassano e il Gruppo Majorettes si sono separati.
Nel giugno 2004 il gruppo ha festeggiato il trentesimo anniversario della fondazione
con una grande festa che ha riempito per una sera le strade di Orbassano,
accompagnato dal Gruppo Sbandieratori di Rivoli, dalla Banda Musicale Cittadina, dal Gruppo Storico e dalle Maschere Tradizionali,da altri gruppi folkloristici delle cittadine e dei paesi vicini.